Melemo ea Moralo oa Molaoli
-----Algorithm ea taolo e tsoetseng pele (FOC) ho phethahatsa ts'ebetso e nepahetseng le e tsitsitseng.
----Moralo o sa hlokeheng oa li-chip tse peli ho netefatsa polokeho ea koloi.
----Likopo tsa bolulo le tsa khoebo.
----Ho bonolo ho lokisa diparamithara tse 246 tsa boiphihlelo ba ho kganna ka sistimi ya sebopeho sa PC.
---- Tšehetsa encoder ea makenete ea 38M17 e arohaneng ka ho potoloha ha le leng le encoder ea HALL.
----Tšireletso ea motlakase o feteletseng, o tlase ho motlakase, o fetang motlakase le ts'ebetso ea ponts'o ea khoutu ea phoso.
----Setifikeiti:
EMC:EN12895, EN55014-1, EN55014-2, FCC.Karolo ea 15B
Setifikeiti sa polokeho: EN1175:2020, EN13849
----Mokhoa oa puisano: CANopen
----Khoasolla software ka CAN Bootloader